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耀彩网 伺服仿真测控软件(指标和功能可定制)
概述
伺服仿真测控软件由我公司自主研发,针对伺服转台系统的实时操控和位置信息实时显示的上位机交互软件,经过多年的经验累积形成了良好的用户交互界面,并可以根据实际的功能需要进行修改和订制。
软件运行环境:
耀彩网 上位机计算机(PC机)或者笔记本电脑:
耀彩网 编译环境:VS2010
编程语言:C#编程语言
软件技术指标
耀彩网 1、 转台的基础控制:正反转、调速,位置引导、校准,自动寻零等;
2、 分调测试:正弦、阶跃测试;
耀彩网 3、 跟踪模式选择:自跟踪、随动引导、程序跟踪;
耀彩网 4、 车体参数采集显示、目标参数采集显示、GPS参数采集显示、站址的参数显示等
5、 车载仿真性能(急停、颠簸、振动、转弯等)参数及运动曲线;
耀彩网 6、 船载仿真性能(摇摆,侧倾,转弯等)参数及运动曲线;
耀彩网 7、 机载(俯冲、起飞加速,侧倾、转弯等)仿真性能参数及运动曲线;
软件功能及特点
耀彩网 1、 良好的用户界面便于操作者对转台进行操控;
2、 实时显示转台当前的角度位置、限位状态、通讯状态等,方便对转台进行监控;
3、 通讯接口:网口、串口等可选;
4、 软件采用线程、中断等各种机制,提高软件代码的执行效率;
耀彩网 5、 闭环控制过程中,采用PID控制原理算法,S曲线梯形调速,差值算法等
6、 根据实际功能需要进行订制